上清派为早期道教派别之一。是东晋中期杨羲造作的‘上清经‘逐渐传播后形成的。
关于‘上清经‘的来源，《云笈七籤》卷五李渤撰《真系》，及陶弘景《真诰》卷十九《真诰叙录》均称：东晋兴宁二年（364），有魏华存等众仙真下降，魏将清虚真人王褒所授‘上清‘众经三十一卷并诸仙真传记、修行杂事等授弟子琅瑯王司徒公府舍人杨羲（331～386），杨得魏华存所传，用隶书写出，传护军长史丹阳句容许穆（305～376）。许穆再传子许翙（341～370）。《真诰叙录》云：‘凡三君手书。今见在世者，‘经‘、‘传‘大小十余篇，多掾（许翙）写。《真授》四十余卷，多杨（羲）书‘。由此可见上清派始创过程中，杨、许经书造作之一斑。实际上‘上清‘众经、诸仙真传记、并修行杂事等即扬羲的扶乩降笔。二许去世后，翙子临沮令黄民（361～430）收集先世所写经符秘箓，于东晋元兴元年（402）奉经入剡，为马朗、马罕礼敬供养。至东晋末，有道徒王灵期等向许黄民求经。王等遂在所得几卷经书基础上，窃加损益，盛其藻丽，再次造撰，凡五十余篇。这是继杨、许扶乩降笔之后，又一次‘托言真授‘的造经活动。从此‘上清经‘流传甚广，‘举世崇奉‘。于是，一个以皈依上清经箓的新道派——上清派渐次形成。
此时许黄民见王灵期经书卷帙丰厚，门徒殷盛，乃‘鄙闭自有之书，而更就王求写‘，致使‘许王齐辔，真伪比踪‘。
南朝宋元嘉六年（429），许又封其先世真经一橱留马家。后又为嘉兴殳季真所得，以付陆修静。陆又兼得《灵宝经》《三皇文》，遂总括《三洞》为世宗师。泰始七年（471），陆撰《三洞经书目录》，继又‘撰经义百有余篇‘，于是上清派‘孙经宗坛，教法大备‘。后陆又以‘三洞‘并杨、许真书授弟子孙游岳（398～489）。至梁代，陶弘景（456～536）又师事孙游岳。于永明六年（488）在茅山获杨、许手书。八年，传又得真人手迹十余卷。十年，陶弘景隐居茅山，自称华阳隐居。
为弘扬上清经法，他在顾欢《真迹》的基础上，以‘真人口授之诰‘为名，编《真诰》一书，其《真诰叙录》对‘上清经‘之源流及传授过程作了较详细的叙述。陶更广集上清法术，纂《登真隐诀》二卷，使上清经诀较之陆修静时更为完备。由于陶弘景为陆修静二传弟子，对上清派又作出较大贡献，遂成上清派的著名代表人物。此后‘茅山‘成为上清派的中心，世人改称上清派为‘茅山宗‘，而进入上清派发展的新阶段。
上清派最早崇奉的主要经典是《上清大洞真经》（一称三十九章经），谓读之万遍即可成仙，被誉为‘仙道之至经‘。
《正统道藏》收《上清大洞真经》六卷，系南宋茅山上清三十八代宗师蒋宗瑛之校勘本。谓‘苦斋三年，乃得读之‘，而诵咏万遍即可‘乘云驾龙‘而升天，是谓‘上登上清‘。盖道教认为：天有玉清、太清、上清三境，皈依上清派修行得道、即可升入‘上清‘，比天师道的‘太清‘更高。该经首叙修炼者登斋入靖，诵咏《大洞真经》前，应经叩齿、咽津、行气，存思（一称存想）、咒祝等一套程序，以及‘存思日月法‘、‘存思二十四星法‘等。‘存思‘，乃早期上清派的典型修炼法，出于魏晋间的《黄庭内景经》。该经也是上清派崇奉的另一重要经典，是一部以中国医学脏腑学说为理论基础，认为人体百脉关窍各有主神，需用‘存思‘法以存守身神的修炼专著。尽管经中缺乏具体作法，功理、功效也多有不实之辞，但借‘存思‘身内诸神、身外诸物来集中意念，达到精神内守，神不外驰，正体现了上清经法的根本。
上清派尊元始虚皇天尊、太上玉晨大道君、太微天帝大道君、后圣玄元上道君、上相青童道君、上宰总真道君、小有清虚道君为‘上清经箓圣师七传真系之谱‘。奉魏华存为开派祖师，‘嗣上清第一代太师‘。杨羲为第二代玄师，许穆为第三代真师，许翙为第四代宗师，马朗、马罕为第五、第六代宗师，陆修静为第七代宗师，孙游岳为第八代宗师，陶弘景为第九代宗师。（上面乃是上清派的历史）
星云从于回道人那听到上清派的历史后不免长敬佩道：“上清派的历史果然悠久，令人敬佩不已啊！“
于回道人叹了口气道：“道友有所不知，自第9代宗师陶弘景修成元婴飞升到修真界后，我上清派便不再有人飞升到修真界了！“
“什么？会发生这样的事情“星云大惊道
“不说了，我们到了“于回道人笑了笑道
星云看了看面前的殿门庄严写着四个金色大字“天殿机阁“于回道人弯了弯腰向殿门拜道：”弟子于回拜见师尊以及众位长老，人弟子已经带来了“
殿里传来一个低沉而又雄厚的声音“进来吧！
星云有些吃惊心中道：“好强的元气力，应该达到归真了吧！”（星云开始对修真有了进一步的了解，对于一些境界有了一定的了解“走进大殿，星云看见五位老者在看着他，这令星云很不自在，星云向众人恭敬道：“晚辈星云拜见几位前辈！”只见一个头带紫金冠的蓝衣老者竟然向星云跪下道：“上清派第35代弟子浩云拜见圣主”
随后几人都一同跪了下来齐声道：“我等拜见圣主”星云和于回都大吃一惊，尤其是星云连忙说道：“几位前辈肯定是认错了人吧！完备才修道不久，怎么会是你们所谓的圣主啊！”
浩云真人向他拜道：“我上清派祖上留下遗宣若有人能从神混八阵中走出来并且拥有我上清派的心法的人便是我上清派圣主”
星云大吃一惊道：“什么神混八阵”
另一个道士说道：“圣主有所不知，这三清山后山拥有三清福地，灵力很强，我上清派历代祖师为了保护三清福地不被侵犯，布置了这神混八阵，只有被选种的圣主才能从里面走出来”
星云想了想，又想器了师傅，他心中暗道：“这肯定是师傅所做的，师傅应该是上清派的祖师，但是到底是什么身份呢？算了以后再想吧~！”
星云本来想说几句话表示自己被救的感谢，却没想到会成为上清派的圣主。
最终星云只好承认自己圣主的身份，星云了解了上清本来是修真派中的佼佼者，却没想到现在变成这个样子，看来自己要好好的修炼才行“
经过众长老的决定，让星云去三清福地修行，看着不远处的三清福地，星云心中暗道：“师傅你在天界看好了，徒弟一定会将上清派从新成为修真大派”。